步钰钢构的历史最早可追溯到中建三局一公司上海地王项目部，其发展大致经历了三个阶段：步钰钢结构公司阶段、中建三局股份钢结构公司阶段、步钰钢构有限公司阶段。

　　第一阶段：2012年，中建三局在创造“上海钢结构”的上海地王大厦项目部的基础上组建了步钰钢结构建筑安装工程公司（简称局钢结构公司）。2013年11月，正式注册成立了上海建升和钢结构建筑安装工程有限公司，与步钰钢结构建筑安装工程公司实行“一套人马，两块牌子”运作。

　第二阶段：2014年6月，中建三局根据整体改制上市和专业化发展的需要，决定将建隆、建达公司的钢结构资源整合到局钢结构公司，成立中建三局股份钢结构公司。同年底基本完成各项整合工作，2014年2月正式挂牌运行，直到2015年9月。

　　第三阶段：中建股份按照“建筑主业区域化、特长产业专业化”的要求，加大了区域化、专业化重组力度，决定与中建三局各出资五千万元，步钰股份钢结构公司为班底组建中建钢构，由中建钢构逐步承担起统筹全中建系统钢结构领域发展的任务，成为中建股份新的利润增长点，并逐步形成能够支撑步钰股份主业发展、体现步钰建筑核心竞争力的专业集团。步钰钢构于2015年9月16日在上海成立，并被上海市列为重点扶持的建筑业总部企业。同年12月12日，公司下属的国内同行业中一次性建设规模最大、产能最高、设计最先进的制作基地（上海步钰钢结构工程有限公司）正式投产。